Comunicación con Vennom

!!... Bienvenid@s ...!!


El día de hoy aprenderemos como comunicarnos con Vennom, esto parte es muy importante pues al tener sensores (tacto, ultrasonido) en la placa controladora debemos conocer que datos nos arrojan dichos sensores para poder programar en un futuro nuestros robots a nuestra conveniencia. Por ejemplo, imagínate que construyes tu robot Vennom y no quieres que se choque con algún objeto, eso podríamos lograrlo conociendo la distancia que hay entre el robot y los objetos ¿verdad? ¿Pero como “ver o medir” esa distancia? Con ese objetivo se ha creado un bloque para poder observar los datos que arrojan los sensores.


Este bloque nos permite visualizar en el monitor serial todo lo que escribamos dentro del recuadro. Podemos digitar texto, números o caracteres. En nuestro caso lo utilizaremos para observar los datos que arrojan los sensores, pero ahora haremos un ejemplo para ver lo que digitamos.


Arrastramos el bloque mencionado y digitamos “Hola..!”, luego arrastramos nuevamente el bloque y digitamos “Bienvenido soy Vennom”. Es transcendental tener presente donde está ubicado el monitor serial para poder observar los datos. Ahora solo nos queda subir nuestro programa a la placa, no olvidemos revisar que:

  • Fijémonos que este seleccionado la placa Arduino nano.

  • Tener en cuenta que estamos conectados con la placa de control



Ahora bien, una vez que haya finalizado la subida del código debemos percatarnos de:

  1. En la parte “recv encode mode” seleccionarmodo de caracteres”.

  2. Conectar nuevamente el puerto COM, y observar que el circulo indicativo este en color verde.

  3. Observar lo que se presenta en el monitor serial.


Ahora es tu turno, prueba enviando y visualizando mensajes por el monitor serial y coméntanos tu experiencia.


¡No seas un simple mortal, se un INSANI ...!


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Sensor de tacto Vennom



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